Les missiles V2 développés par les Nazis durant la Seconde Guerre mondiale sont les plus connus mais ils ont eu pour prédécesseurs les missiles V1 qui étaient particuliers : équipés d'un pulsoréacteur peu coûteux et très bruyant, leur bruit caractéristique avait un effet psychologique sur les populations, plus que les dégâts qui restaient limités. Leur conception entrainait une coupure du moteur lors du piqué, la phase de silence était donc encore plus anxiogène.
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