Présent chez beaucoup de mammifères, le baculum (ou os pénien) est un os dont la taille varie selon les espèces et ayant pour fonction d'aider à la copulation. Caché dans l'abdomen, l'os est “injecté” dans l'organe reproductif, ce qui est très pratique pour assurer une érection rapide, nécessaire à la plupart des espèces. L'homme est un des rares primates à en être dépourvu.