De nos jours, la mise à pied est une mesure interdisant à un salarié présumé coupable d’une faute de se présenter au travail. L'expression a des origines militaires : lorsque les cavaliers étaient sanctionnés par leurs supérieurs, on leur retirait leurs armes et leurs chevaux, les forçant alors à se déplacer à pied, situation des plus humiliantes pour eux.