La boule à écrire de Hansen est la première machine à écrire de série. Mise au point en 1865, elle est particulièrement intéressante par son design innovant : les touches sont placées sur une sorte de boule en dessous de laquelle défile la page sur un support semi-cylindrique. Les touches les plus utilisées sont judicieusement placées sous les doigts au repos, et les consonnes sont séparées des voyelles.