4581 Asclépios est un astéroïde de 300 mètres de long qui faillit percuter la Terre sans qu'on le détecte. Le 22 mars 1989, il frôla la Terre à environ 684 000 km, et ne fut découvert que 10 jours plus tard. Les géophysiciens estiment qu'un impact aurait libéré une énergie équivalente à une bombe atomique de 600 mégatonnes, soit 50 fois la puissance de la bombe ayant rasé Hiroshima.