Conçu en 1850, le "Brandtaucher" fut l'ancêtre de l'U-Boot. Ce petit sous-marin (environ 8 mètres de long) ne comportait pas de moteur et était actionné par l'équipage. Il coula dans le port de Kiel durant les tests, mais fut ensuite récupéré : c'est aujourd'hui le plus ancien sous-marin intact connu au monde.