Au IVe siècle av. J.-C., les Grecs mirent au point un "télégraphe hydraulique", qui permettait de transmettre des messages par codes préalablement établis. Il était particulièrement fastidieux, car il nécessitait également une communication visuelle via des sémaphores : l'émetteur et le destinataire devaient en effet ouvrir et fermer un robinet en même temps, qui remplissait une colonne d'eau dont le niveau obtenu correspondait à un message.