Le robot qui porte bien plus lourd que lui

Des chercheurs du MIT et de Harvard ont mis au point un robot capable de porter 1000 fois son poids. Ces travaux pourraient conduire à l'élaboration de robots spatiaux ou de structures capables de se faufiler et de manœuvrer dans le corps humain à la place des chirurgiens.

Sources

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Commentaires préférés

fuust

fuust

D'après ce que je comprend de cette technologie, ce sont des compartiments dans lesquels ont fait varier la pression. Exactement le même principe que des pistons hydrauliques. La différence réside dans le fait qu'au lieu d'avoir une forme de tube permettant de faire deux mouvements (tirer ou pousser), on peut donner la forme que l'on désire à la structure et donc lui permettre de faire une grande variété de mouvement. Par contre, une fois le type de mouvement décidé et le robot conçu, on a toujours deux options possibles : activée ou non. Si on a conçu une pince avec cette technologie, elle pourra tenir, lâcher et varier entre les deux mais rien faire d'autre. Plus qu'on muscle humain, ça resemble à un muscle d'araignée. Les pattes d'araignées sont un ensemble de compartiments dans lesquels est injecté un liquide qui va les étendre ou les resserrer (c'est pour ça qu'une araignée morte aura les pattes resserrées). Exactement comme cette technologie. Au début ça me paraissait révolutionnaire mais en fait c'est la même technologie que les trucs qui se déroulent quand on souffle dedans lors d'une fête surprise. Ce qui est en revanche très intéressant, c'est de combiner plusieurs fois cette technologie dans un seul "membre" pour pouvoir faire toute une palette de mouvement : translation, avant, arrière, coté etc. Et ce qui est, je pense, un énorme défi, c'est de concevoir des mouvements précis avec cette technologie.
Epoxy

Epoxy

Merci @ShaeGal, merci @Fuust, pour vos commentaires. Je note le coût de fabrication du robot mou inspiré de l'origami. Ce fut une idée déjà proposée par des chercheurs de l'Agence spatiale Japonaise, pour des robots envoyés dans l'espace ou d'autres corps célestes. @ Fuust nous parle de l'araignée. Ce fut aussi une des idées de biomimétisne contemplé par la NASA, pour l'exploration martienne. Au final, le choix de porta sur un semblant d'insecte à six roues, et non pas un robot à 8 pattes, comme les araignées. Néanmoins, ont passé quelques décennies depuis, et les robots inspirés des araignées commencent à voir le jour. En voici deux, pour le simple plaisir des yeux, surtout celui de Festo. https://youtu.be/jGP5NxcCyjE https://youtu.be/HjqOHV5DsTk Ce minirobot mou, conçu à Harvard, semble employer le même principe que celui décrit par @Fuust: des fluides pour contracter les pattes. Mis à part ces fluides, tout le reste n'est qu'une structure 3D en silicone. Il reste cependant beaucoup de chemin à parcourir, avant qu'il soit totalement autonome.
ShaeGal

ShaeGal

Et, sans compter la pompe, le reste pour moins d'un euro !!!

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fredegonde

fredegonde

Sachant que ds 30 ans la société aura sérieusement commencé a s'effondrer On se demande l'avenir de telles inventions, Aller sur Mars est une belle utopie Idéaliste et irréaliste, il faut pensé enfin a l'avenir en investir ailleurs
Sleeperstyle

Sleeperstyle

Tant de sensationnalisme autour d'une chambre à air. Le journalisme moderne est formidable ^^ Si je résume. Une centaine d'années qu'on maîtrise le caoutchouc, les joints et sacs gonflables qui lèvent 1000x leurs poids. On sait imprimer des polymères et des formes complexes en 3D. On aimerait bien faire un truc avec ça, on ne sait pas trop comment faire, mais le jeune a fait un truc qui bouge avec des triangles asymétriques ^^ Ceci dit c'est vrai que ça offre des possibilités.
Epoxy

Epoxy

Merci @ShaeGal, merci @Fuust, pour vos commentaires. Je note le coût de fabrication du robot mou inspiré de l'origami. Ce fut une idée déjà proposée par des chercheurs de l'Agence spatiale Japonaise, pour des robots envoyés dans l'espace ou d'autres corps célestes. @ Fuust nous parle de l'araignée. Ce fut aussi une des idées de biomimétisne contemplé par la NASA, pour l'exploration martienne. Au final, le choix de porta sur un semblant d'insecte à six roues, et non pas un robot à 8 pattes, comme les araignées. Néanmoins, ont passé quelques décennies depuis, et les robots inspirés des araignées commencent à voir le jour. En voici deux, pour le simple plaisir des yeux, surtout celui de Festo. https://youtu.be/jGP5NxcCyjE https://youtu.be/HjqOHV5DsTk Ce minirobot mou, conçu à Harvard, semble employer le même principe que celui décrit par @Fuust: des fluides pour contracter les pattes. Mis à part ces fluides, tout le reste n'est qu'une structure 3D en silicone. Il reste cependant beaucoup de chemin à parcourir, avant qu'il soit totalement autonome.
fuust

fuust

D'après ce que je comprend de cette technologie, ce sont des compartiments dans lesquels ont fait varier la pression. Exactement le même principe que des pistons hydrauliques. La différence réside dans le fait qu'au lieu d'avoir une forme de tube permettant de faire deux mouvements (tirer ou pousser), on peut donner la forme que l'on désire à la structure et donc lui permettre de faire une grande variété de mouvement. Par contre, une fois le type de mouvement décidé et le robot conçu, on a toujours deux options possibles : activée ou non. Si on a conçu une pince avec cette technologie, elle pourra tenir, lâcher et varier entre les deux mais rien faire d'autre. Plus qu'on muscle humain, ça resemble à un muscle d'araignée. Les pattes d'araignées sont un ensemble de compartiments dans lesquels est injecté un liquide qui va les étendre ou les resserrer (c'est pour ça qu'une araignée morte aura les pattes resserrées). Exactement comme cette technologie. Au début ça me paraissait révolutionnaire mais en fait c'est la même technologie que les trucs qui se déroulent quand on souffle dedans lors d'une fête surprise. Ce qui est en revanche très intéressant, c'est de combiner plusieurs fois cette technologie dans un seul "membre" pour pouvoir faire toute une palette de mouvement : translation, avant, arrière, coté etc. Et ce qui est, je pense, un énorme défi, c'est de concevoir des mouvements précis avec cette technologie.
ShaeGal

ShaeGal

Et, sans compter la pompe, le reste pour moins d'un euro !!!