L'odomètre est un instrument de mesure de longueur, qui fut inventé par plusieurs personnes (Archimède, Vitruve, Zhang Heng ou encore Héron d'Alexandrie) au cours de l'Histoire dans des régions différentes. Il s'agit d'une brouette dont la roue est reliée à un engrenage permettant de compter le nombre de tours.
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