L’avion AD-1 développé par la NASA présente la particularité d’avoir une aile qui pivote latéralement de 60 degrés, lui donnant une configuration asymétrique en vol. L’avantage était une traînée réduite et ainsi un meilleur rayon d’action, tout en maintenant la manœuvrabilité à vitesse réduite. Toutefois, l’avion présentait des problèmes de maniabilité à certains angles et l'avion resta au stade de prototype.