Le grand-père de Charles Darwin fut aussi un grand savant. Erasmus Darwin fut médecin renommé, poète, biologiste et inventeur. Il amorça la réflexion sur l'évolution, affirmant que la sélection naturelle y jouait un rôle, et fut à l'origine de nombreuses inventions dans différents domaines : moulin à vent horizontal, machine parlante, divers instruments météorologiques etc.
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