Lors des 24 Heures du Mans 1991, la Mazda 787B numéro 55 équipée d'un moteur Wankel fut victorieuse et établit un nouveau record de distance au cours de l'épreuve, encore invaincu aujourd'hui. Dans le règlement de l'année suivante, un article interdisant divers moteurs, dont les Wankel, fut ajouté.