Jeanne la Pucelle ne serait pas morte brûlée, mais aurait eu une vie paisible en compagnie de son mari, Robert des Armoises, Sire de Jaulny. Cette théorie dite "des bâtardisants", grâce à de nombreuses preuves historiques, dont le "Livre de Poitiers", soutient que Jeanne ne serait pas morte à Rouen.