Il existe des sous-marins pour le sauvetage d'autres sous-marins (DSRV en anglais). Par exemple, le Mystic et l'Avalon américains pouvaient descendre jusqu'à 1500 mètres de profondeur et secourir 24 personnes a la fois. Ils furent mis en service de 1970 à 2008 mais n'ont jamais été utilisés en mission réelle.