Le Unterseeboot 864 serait le seul sous-marin coulé lors d'une bataille sous l'eau. Ce sous-marin allemand fut coulé durant la Seconde Guerre mondiale, le 9 février 1945 par le sous-marin britannique HMS Venturer, lui aussi en plongée. Il sombra au nord de l'Angleterre, avec ses 73 hommes d'équipage.