On le remarque rarement en concert car les pieds des harpistes sont souvent cachés, mais la harpe se joue autant avec les pieds qu’avec les mains ! Elle possède 7 pédales pour les 7 notes de la gamme. Chacune se place dans 3 positions différentes suivant que l’on veut obtenir une note bécarre, bémol ou dièse.