Les cartons (jaunes ou rouges) ont été introduits officiellement à la suite d'un incident lors d'un match de football de la coupe du monde en 1966. En effet, le capitaine argentin refusa de sortir, prétextant ne pas avoir compris ce que voulait lui signifier l'arbitre allemand. Le système est basé sur celui des feux tricolores car il fallait trouver un moyen simple et clair pour avertir ou expulser le joueur sans avoir de problème de compréhension.