Depuis les années 30, on sait que la Terre est composée en son centre d'un noyau de fer à l'état solide de 1220 km de rayon, lui-même enveloppé de fer à l'état liquide à 5000°C. Cette déduction a été faite en analysant la propagation des ondes sismiques des tremblements de terre. En revanche, on ne sait pas encore avec certitude si ce noyau a un mouvement de rotation propre.