Le premier feu rouge tua le policier chargé de son fonctionnement. Installé le 10 décembre 1868 à Londres, il s'agissait d'un sémaphore alimenté au gaz, équipé d'un système de signaux pivotant actionné par un levier. Moins de 2 mois plus tard, il explosa, tuant malheureusement le policier.