L’ude-garami ou luxation sur bras fléchi est une technique de soumission en judo. Lors de son combat contre Helio Gracie le judoka Kimura appliqua un ude-garami inversé, et lui cassa le bras car il refusait de se soumettre. Depuis cette technique est utilisé en JJB et en MMA et s’appelle une kimura.