On attribue à Copernic la théorie de l'héliocentrisme (en 1530), mais 1800 ans avant, l'astronome Aristarque de Samos remettait déjà en cause le philosophe grec Aristote (IV siècle avant JC) et sa théorie du géocentrisme (terre immobile centre de l'univers et le soleil tourne autour).