À la suite de la bataille de Flandre en 1383 le Duc Philippe II de Bourgogne, dit le Hardi, prit pour devise « Moult me tarde ». Celle-ci signifie « Beaucoup m’attendent » (sous-entendu à Dijon) ou bien « Il me tarde de rentrer ». Il est possible que cette devise soit a l’origine du mot moutarde.