L'empereur Claude (sobriquet pour "boîteux") était bègue (ce qui l'a peut-être sauvé de purges, car cru incapable). De son 3ème mariage, il eut Britannicus avec Messaline, et Néron de son 4ème avec sa nièce Agrippine. Celle-ci l'assassina, puis Néron fit de même pour son demi-frère et enfin sa mère.