Robert Hooke découvre en 1660 la loi d'élasticité décrivant la variation linéaire de tension avec l'extension d'un ressort. Il l'a résume «ut tensio sic vis» qui signifie «telle extension, telle force». Hooke se méfiait de son rival Newton, il a donc crypté sa loi en un anagramme «ceiiinosssttuv».