L'expression "prendre son pied" date du temps des Corsaires. Lors de la répartition du butin après un pillage, l'objectif était d'avoir 3 tas d'or de 33cm de haut (= 1 pied) pour chaque parti (1/3 au roi, 1/3 à l'armateur et 1/3 aux pirates). Les pirates prenaient donc leur pied (source de plaisir).