Copernic n'est pas le premier à avoir eu l'idée de l'héliocentrisme. Mais Aristarque de Samos vers -280 av J-C. Connu pour avoir mesuré le premier la distance terre-soleil. Malheureusement son modèle n'a pas était accepté car le "bon sens" et l'égocentrisme de l'époque jugé le géocentrisme meilleur.