Presque deux millénaires avant Copernic, l'astronome grec Aristarque de Samos avait poussé très loin la théorie de l'héliocentrisme : il réussi à démontrer que le Soleil était plus grand que la Terre est très éloigné d'elle, et que cela n'avait pas de sens qu'elle doive tourner autour de lui.