Bien que le mot "hélicoptère" n'ait été inventé à partir du grec "helikos", hélice) et "pteron" (aile) qu'en 1861 c'est à MM. Bienvenu et Launoy en 1784 que l'on doit le 1er hélicoptère ayant réellement volé, grâce à 2 hélices aux extrémités d'1 axe animé par 1 arc en fanons de baleine.