L'ancêtre de l'aviron est un immense appareil né en Égypte, appelé penteconter en anglais, sous le règne de Sésostris, au XIXe siècle avant J.-C. Ces bâtiments de la marine étaient montés par 50 rameurs, actionnant chacun un aviron. Ils connurent leurs heures de gloire pendant la guerre de Troie.