À l'origine la tour de Belèm, commémorant l'expédition de Vasco de Gamma, à Lisbonne, se trouvait au milieu de l'estuaire du Tage dont elle défendait l'entrée et s'appelait le château Saint-Vincent. Déplacée par un raz-de-marée en 1775, on y accède maintenant par une simple passerelle.