La première machine à vapeur n'est pas née au 18ème siècle. Héron d'Alexandrie créa l'éolipyle au 1er siècle, un dispositif qui, en le chauffant, faisait tourner une boule remplie d'eau à très grande vitesse grâce à la force de la vapeur (cela pouvait atteindre 1500 tours par minute).