Né en 1990 de la réunion de la République démocratique et populaire du Yémen et de la République arabe du Yémen, le Yémen, dans le monde antique, était connu sous le nom d’"Arabie heureuse"et représentait, pour les Romains, une terre semi-fabuleuse, d'où provenait l'encens et d'autres épices.